八角形チューブグリッパーには明らかな利點(diǎn)がありますが、組み立て前および再測(cè)定のプロセス中にどのような課題が生じますか?
八角形のチューブは形狀が均一であるため、組み立て時(shí)にコネクタの位置決めは手作業(yè)で計(jì)算された穴の位置に依存します。この人手による作業(yè)では、穴の位置ずれが生じ、適切なグリップと正確なワークピースのハンドリングが妨げられる可能性があります。
ネジを締める順序によっては、接続されたチューブ間でわずかで制御不能な回転が発生する可能性があり、グリッパーがワークピースの正確な位置合わせとグリップを維持する能力に影響を及ぼします。
大型部品（例：自動(dòng)車のサイドパネル）の場(chǎng)合、グリッパーの長(zhǎng)さは2メートルを超えることがあります。ロボットの動(dòng)作や角度調(diào)整中に重力の影響で変形が生じ、グリップ精度に影響を與える可能性があります。
上記の課題に対処するために、ポータブル測(cè)定アームは理想的なソリューションを提供します。八角形チューブグリッパーの組立工程と検査工程の両方において、可搬性と高い効率性を?qū)g現(xiàn)します。このケーススタディでは、トルコの大手自動(dòng)化ソリューションプロバイダーがPMTポータブル測(cè)定アームを使用して、重要な生産課題を解決し、製造工程の精度と効率性を向上させた事例を紹介します。
PMT測(cè)定アームは、グリッパーとロボットフランジ間の同心度と直角度、そしてチューブ間の平行度と直角度をリアルタイムで検査します。これにより、誤差の蓄積による不具合の検出と防止に役立ちます。
接続プレートのピンホールを CAD モデルに合わせることで、アセンブリ內(nèi)の穴の位置ずれを迅速に検出して修正できるため、迅速な対応が可能になり、アセンブリの精度を維持できます。
1. ポータブル測(cè)定アームのプローブを使用してコネクタ プレートの基準(zhǔn)穴に接觸し、ベスト フィットを適用してグリッパーを 3D 測(cè)定ソフトウェアの CAD モデルに位置合わせします。
2. コネクタ プレートの平面を測(cè)定し、それをデータム A として定義します。次に、メイン フレームの平面と他のグリッパーの円筒形の垂直チューブを測(cè)定して、平行度と垂直度を評(píng)価します。
3. 偏差が許容範(fàn)囲を超える場(chǎng)合は、フィーチャ（例：円筒形のチューブ上の円）を作成し、異なる高さでのXY座標(biāo)を比較して必要な調(diào)整を計(jì)算します。このステップにより、組み立て精度が確保されます。
4. グリッピングユニットを測(cè)定します。グリッピングユニットには通常、円筒形の位置決めピン、固定ブロック、チャックブロックが含まれます。位置決めピンは円筒フィーチャーを使用して測(cè)定し、固定ブロックは「構(gòu)築/検査」を使用して測(cè)定します。チャックブロックはブロックに対して調(diào)整されるため、直接測(cè)定する必要はありません。測(cè)定したすべてのフィーチャーをCADモデルと比較し、必要な調(diào)整箇所を決定します。
5. 3D比較結(jié)果に基づき、すべての偏差が許容範(fàn)囲內(nèi)になるまでグリップモジュールを調(diào)整します。その後、PDF形式でエクスポートします。
八角形チューブグリッパーは初期測(cè)定に合格した後も、輸送中の振動(dòng)や外力の影響で若干の変形が生じる可能性があります。そのため、設(shè)置後には、ポータブルCMMを用いて現(xiàn)場(chǎng)でグリッパーの再測(cè)定を行うことが不可欠です。これにより、グリッパーの性能と精度が確保されます。
再測(cè)定プロセスは工場(chǎng)での最初のチェックを反映しており、通常はグリップユニットの精度を確認(rèn)するために 3D 比較のみが必要です。
グリッパーの精度を確認(rèn)したら、溶接治具のロボットキャリブレーションを?qū)g施できます。まず、グリッパーの治具を用いて座標(biāo)系を確立し、ロボットの移動(dòng)軌跡を定義します。次に、ポータブル測(cè)定アームを用いて、軌跡上の少なくとも4つの固定基準(zhǔn)穴の座標(biāo)を測(cè)定します。最後に、これらの値をロボットのシステムに入力することでキャリブレーションが完了します。
トルコのお客様から、PMTポータブル測(cè)定アームを購(gòu)入する前は、ほとんどの測(cè)定業(yè)務(wù)を外部委託していたというお話を伺いました。しかし、最近の注文の急増、納期の短縮、そして外部調(diào)達(dá)の材料などにより、測(cè)定スケジュールの調(diào)整が困難になり、生産コストが大幅に上昇しました。
PMTアームを?qū)毪筏埔詠?、これらの問題は解決されました。わずか2日間のトレーニングで、當(dāng)社の設(shè)置擔(dān)當(dāng)者はすぐに裝置の操作を習(xí)得しました。統(tǒng)合されたワークフローにより、設(shè)置ミスがなくなり、外注測(cè)定にかかるコストを大幅に削減できました。
八角形チューブグリッパーは、モジュール設(shè)計(jì)、高強(qiáng)度、容易な組み立て、長(zhǎng)壽命といった特長(zhǎng)から、自動(dòng)車溶接業(yè)界やオートメーション業(yè)界で広く使用されています。さらに、ポータブル座標(biāo)測(cè)定機(jī)は、高精度、可搬性、迅速な3D検査を?qū)g現(xiàn)するため、出荷前のグリッパー精度検証、納期短縮、コスト削減に不可欠です。そのため、測(cè)定アームは八角形チューブグリッパーの製造工程において欠かせないツールとなっています。
