Nonostante gli evidenti vantaggi delle pinze per tubi ottagonali, quali sfide si presentano durante i processi di pre-assemblaggio e di nuova misurazione?
I tubi ottagonali hanno una forma uniforme e, durante l'assemblaggio, il posizionamento del connettore dipende dal posizionamento dei fori calcolato manualmente. Questo processo, guidato dall'uomo, può portare a fori disallineati, impedendo una presa corretta e una movimentazione accurata del pezzo.
La sequenza in cui vengono serrate le viti può causare leggere rotazioni incontrollabili tra i tubi collegati, compromettendo la capacità della pinza di mantenere un allineamento preciso e di afferrare i pezzi in lavorazione.
Per componenti di grandi dimensioni (ad esempio, pannelli laterali di automobili), la pinza può superare i 2 metri di lunghezza. Durante il movimento robotico e le regolazioni dell'angolazione, la gravità può causare deformazioni, compromettendo la precisione di presa.
Per affrontare le sfide sopra menzionate, il braccio di misura portatile offre una soluzione ideale, offrendo portabilità ed elevata efficienza sia per i processi di assemblaggio che di ispezione delle pinze per tubi ottagonali. Questo caso di studio evidenzia come un fornitore leader di soluzioni di automazione in Turchia abbia utilizzato il braccio di misura portatile PMT per risolvere problemi di produzione critici, migliorando la precisione e l'efficienza del proprio processo produttivo.
Il braccio di misura PMT consente il controllo in tempo reale della concentricità e della perpendicolarità tra la pinza e la flangia del robot, nonché del parallelismo e della perpendicolarità tra i tubi. Ciò aiuta a rilevare e prevenire guasti causati da errori accumulati.
Allineando i fori sulla piastra di collegamento con il modello CAD, è possibile rilevare e correggere rapidamente eventuali fori disallineati nell'assieme, garantendo una risposta rapida e mantenendo la precisione dell'assemblaggio.
1. Utilizzare la sonda del braccio di misura portatile per entrare in contatto con i fori di riferimento sulla piastra di collegamento, quindi applicare Best-Fit per allineare la pinza con il modello CAD nel software di misurazione 3D.
2. Misurare il piano della piastra di collegamento e definirlo come Datum A. Quindi misurare il piano del telaio principale e i tubi verticali cilindrici delle altre pinze per valutare parallelismo e perpendicolarità.
3. Se le deviazioni superano la tolleranza, costruire le caratteristiche (ad esempio, cerchi su tubi cilindrici) e confrontare le coordinate XY a diverse altezze per calcolare le regolazioni necessarie. Questo passaggio garantisce la precisione dell'assemblaggio.
4. Misurare l'unità di presa. Le unità di presa includono in genere perni di posizionamento cilindrici, blocchi di fissaggio e blocchi mandrino. Misurare i perni di posizionamento utilizzando la funzione cilindro e utilizzare Costruisci/Ispeziona per misurare i blocchi di fissaggio. I blocchi mandrino vengono regolati rispetto ai blocchi e non richiedono misurazioni dirette. Confrontare tutte le caratteristiche misurate con il modello CAD per determinare le regolazioni necessarie.
5. Regolare i moduli di presa in base ai risultati del confronto 3D fino a quando tutte le deviazioni rientrano nella tolleranza. Quindi, esportare l'esportazione in formato PDF.
Dopo aver superato le misurazioni iniziali, la pinza per tubi ottagonali potrebbe comunque subire lievi deformazioni dovute a vibrazioni o forze esterne durante il trasporto. Pertanto, è essenziale rimisurare la pinza in loco con una CMM portatile dopo l'installazione. Questo garantisce le prestazioni della pinza e ne conferma la precisione.
Il processo di rimisurazione rispecchia i controlli iniziali in fabbrica e in genere richiede solo un confronto 3D per verificare la precisione dell'unità di presa.
Una volta confermata la precisione della pinza, è possibile eseguire la calibrazione del robot sui dispositivi di saldatura. Per prima cosa, stabilire un sistema di coordinate utilizzando il dispositivo di saldatura della pinza e definire la traiettoria di movimento del robot. Quindi, utilizzare un braccio di misura portatile per misurare le coordinate di almeno quattro fori di riferimento fissi lungo la traiettoria. Infine, immettere questi valori nel sistema del robot per completare la calibrazione.
Il cliente turco ha raccontato che, prima di acquistare il braccio di misura portatile PMT, esternalizzava la maggior parte delle attività di misurazione. Tuttavia, a causa del recente aumento degli ordini, dei tempi di consegna più brevi e dell'approvvigionamento di materiali esterni, la pianificazione delle misurazioni è diventata più complessa, con un conseguente aumento significativo dei costi di produzione.
Da quando abbiamo acquistato il braccio PMT, questi problemi sono stati risolti. Dopo soli due giorni di formazione, gli installatori dell'azienda hanno rapidamente acquisito dimestichezza con il dispositivo. Il flusso di lavoro integrato ha eliminato gli errori di installazione e ridotto significativamente i costi delle misurazioni esternalizzate.
Le pinze per tubi ottagonali sono ampiamente utilizzate nei settori della saldatura e dell'automazione automobilistica per il loro design modulare, l'elevata resistenza, la facilità di montaggio e la lunga durata. Inoltre, la macchina di misura a coordinate portatile garantisce elevata precisione, portabilità e rapida ispezione 3D, rendendola fondamentale sia per verificare l'accuratezza della pinza prima della spedizione, sia per ridurre i tempi di consegna e i costi. Pertanto, il braccio di misura è diventato uno strumento indispensabile nel processo di produzione delle pinze per tubi ottagonali.
